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機器人電纜注意事項及安裝要求

發(fā)布時(shí)間:2023-02-02 19:44:19 瀏覽次數:

       TEONLE是中國機器人電纜制造與管線(xiàn)包線(xiàn)纜提供者。上海通樂(lè )線(xiàn)纜有限公司歷經(jīng)近二十年時(shí)間,完成了一系列的機器人電纜,管線(xiàn)包成套的設計與開(kāi)發(fā),目前自主產(chǎn)品已經(jīng)可以與所有的機器人進(jìn)行匹配,我們同時(shí)還不斷為客戶(hù)定制產(chǎn)品開(kāi)發(fā),我們始終相信客戶(hù)的需要就是我們產(chǎn)品研發(fā)的方向和動(dòng)力,跟隨客戶(hù)的需求不斷的成長(cháng)。我們傾聽(tīng)客戶(hù)需求,我們傾心產(chǎn)品研發(fā),我們傾力解決所有問(wèn)題,我們重新定義交付周期!


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       機器人本體電纜一般指工業(yè)機器人手臂內布線(xiàn)安裝的柔性電纜,多關(guān)節機械手貨多自由度的機器裝置需要長(cháng)期做三維扭轉、彎曲和高強度運動(dòng),故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力,能夠滿(mǎn)足各種復雜環(huán)境下的化學(xué)、物理要求。

  1.機器人專(zhuān)用電纜的敷設不能扭曲,即不可從電纜卷筒或電纜盤(pán)的某一端解開(kāi)電纜,而應先旋轉卷筒或電纜盤(pán)將電纜展開(kāi),必要時(shí)可將電纜展開(kāi)或懸掛起來(lái)。用于該場(chǎng)合的電纜只能直接從電纜卷上取得

  2.必須注意電纜的最小彎曲半徑。

  3.機器人專(zhuān)用電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中,盡可能分開(kāi)排列,用隔片分開(kāi)或穿入支架空擋的分離空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10%

  4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起.

  5.電纜的兩點(diǎn)都必須固定,或至少在拖鏈的運動(dòng)端必須固定。一般電纜的移動(dòng)點(diǎn)離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍。

  6.請確保電纜在彎曲半徑內完全移動(dòng),即不可強迫移動(dòng)。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經(jīng)相對移動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的操作后,最好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動(dòng)后進(jìn)行。

  7.如果拖鏈折斷,則其電纜也需要更換,因為過(guò)度拉伸造成的損壞無(wú)法避免。


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